Газонокосилка на пульте управления

Содержание

1 Газонокосилка на пульте управления

ТОП-4 модели роботов газонокосилок на радиоуправлении

Робот газонокосилка составляет конкуренцию привычной садовой технике. Удобно, когда самостоятельная умная машина содержит в порядке ваш газон.

Устройство и как работает

Основные элементы устройства робота-косилки такие:

корпус из прочного пластика;
аккумулятор — в большинстве моделей литиево-ионный, гарантирующий продолжительную автономную работу;
электродвигатели — в конструкции их несколько — для управления ножами и колесами;
рабочие стальные ножи (в форме звезд, сабель или пластин);
колеса — с высокими грунтозацепами, в полноприводных моделях размеры всех колес одинаковы и каждое имеет свой электродвигатель.

Работу в автоматическом режиме обеспечивает микрокомпьютер и такие датчики:

граничной линии — обнаруживает кабель, проложенный в земле, по которому с базовой станции подается постоянный сигнал, не позволяющий косилке пересекать зону кошения;
датчик препятствий — реагирует на деревья, строения, бордюры высотой от 10 см;
травы — отличает дорожки и обработанный участок от газона, который надо подстричь и меняет направление движения;
температуры — останавливает работу при температуре воздуха выше +44°С;
дождя — распознает влагу, косилка прекращает работу и возвращается на базу.

Любое ограждение участка агрегат воспринимает как пограничную линию, поэтому в некоторых случаях можно не прокладывать кабель.

Специальный датчик отключает питание при отрыве корпуса от земли во время работы.

Зарядка аккумуляторов может производиться от электросети или зарядной станции, которую многие модели находят сами: наезжая на провод, они двигаются вдоль него до базы, зарядившись, продолжают работу. Полный цикл зарядки составляет около 1,5 часа. Дополнительно могут быть встроены солнечные батареи. В моделях с никель-металлогидридными аккумуляторами из-за снижения емкости батареи при температуре выше +25°C сокращается время зарядки и стрижки.

Как пользоваться

Основную часть программы для работы косилки задает изготовитель, а хозяин устанавливает такие параметры:

высоту скашивания травы;
угол поворота при обнаружении препятствия;
дни и часы работы агрегата в автоматическом режиме;
PIN-код.

В зависимости от функциональных возможностей модели на настройку может уйти от 2 до 5 часов. Понаблюдайте, как работает косилка на вашем участке, и при необходимости внесите изменения в программу. Управлять агрегатом несложно, в любой момент его можно остановить или перенаправить непосредственно с базовой станции, с помощью пульта управления или мобильного телефона посредством встроенного Bluetooth-адаптера.

Если ваш участок состоит из отдельных, не связанных друг с другом лужаек, косилку придется переносить. Это сводит к нулю преимущества автоматической стрижки. Обеспечьте между зонами проезд шириной не меньше 1,2 м, вдоль которого уложите кабель. Если прилагаемого в комплекте недостаточно, можно использовать медный одножильный. Кабель должен огибать клумбы, водоемы, дорожки из щебня.

Читать еще: Косилка для высокой травы

При стрижке с мульчированием, особенно когда трава невысокая, ее мелкие кусочки ложатся на газон равномерным тонким слоем. Но если использовать эту функцию при скашивании влажной или жесткой травы, мульча превращается в комки, забивает корни травы, и придает газону неухоженный вид.

Отзывы и цены

Цена косилки зависит от ее мощности и варьируется от 40 до 250 тыс. рублей. Поэтому надо выбирать агрегат, производительность которого соответствует размерам участка. Для современного потребителя важна возможность высвободить время, поэтому несмотря на высокую стоимость, приобретают косилки-роботы не только состоятельные дачники, и с каждым годом объем продаж увеличивается. Покупатели отзываются об автоматах так:

Сергей, 60 лет, Воронеж.

Чтобы привести в порядок около 8 соток лугового газона мотокосой, тратил 4-6 часов в неделю. Чувствовал себя батраком. Решил не экспериментировать, а сразу взять качественного робота Husqvarna Automower 310. Работает четко, лужайки всегда в порядке. Эксплуатирую второй сезон и не представляю как справляться без него.

Игорь 39 лет, Краснодар.

На даче около 10 соток засеяно качественной газонной смесью и засажено деревьями. Когда решил автоматизировать процесс, купил Bosch Indego. Полное разочарование — из-за сбоев в работе 2 раза в неделю пришлось сбрасывать настройки до заводских и потом устанавливать все заново. Кроме того, местами оставались полосы неподстриженной травы. Т.к. с момента покупки не прошло 15 дней, смог вернуть косилку продавцу. Но желание иметь робота-помощника осталось.

Константин, 54 года, Тольятти.

Привлекло, что фирма Кайман дает гарантию 3 года, купил L200 Basic. При первом его выходе качеством работы был не доволен. Решил даже, что стал жертвой рекламы, но разобрался, подобрал нужный режим, — хорошо Кайман ухаживает за газоном.

Газонокосилка на пульте управления

Автор: Bite
Опубликовано 05.09.2012
Создано при помощи КотоРед.

К семилетию Кота хочу представить на суд свое изобретение.

Газонокосилка собиралась втечении нескольких лет и потерпела много изменений и улучшений.

Изначально задумка была использовать КПК в качестве пульта управления и BlueNiceCom IV. Сенсорный экран притормаживал программу и терялись пакеты данных, да и дальность связи оказалась мала для такого изобретения. Затем потратил много времени на изучение связки RFM01-RFM02. Свершилось.
Ну для начала механическая чась:

В основу режущей части два мотора вентилятора охлаждения ДВС от авто (12v 160W) с насаженными на них ножами от триммеров.
Оборотов и силы этих моторов оказалось вполне достаточно, пробовал даже косить мелкий кустарник.
На видео испытание режущей силы мотора.
Ножи расположены в разном уровне с разницей 1см с пересечением площади вращения, т.е. прокашивают без полосы но и не встречаются. Общая ширина прокоса 48см.

Рулевое управление собрано на электроприводе люка авто, как оказалось развивает достаточно сильную тягу. Ходовая часть — мортор дворника от того же авто (очень старое BMW) с редуктором, цепная передача на главную ось. Привод на оба колеса без дифференциала для лучшей проходимости. Сказалось правда на поворотность. Но при достаточной нагрузке на переднюю ось вполне нормально поворачивает. Колеса были куплены от какой-то садовой тачки.
Подъем жатки — трапеция, не самая лучшая идея но проста в изготовлении. О недостатках позже.

Пуль управления от PS2.

Ну а теперь электронная начинка.
Плата с контроллером вытащена и собрана своя. Как оказалось разрядность контроллера китайского пульта где-то 6-8 значений. Решил полностью собрать плату на PIC16f877. Разрядность ацп у которого даже очень для плавного управления скоростью и углом поворота. К нему подключен пердатчик RFM02. Все это и литийонный аккумулятор компактно разместилось в корпусе пульта.
Схема рисовалась по памяти так как привычка держать все схемы в голове. Возможны некие недочеты, но в общем все работает должным образом.

Печатная плата в Sprint Layout 5.0 приведена в конце статьи.

Несколько моментов по управлению:
Подъем жатки — кнопки вверх-вниз на левом джойстике.
Правый джойстик верхняя кнопка включить ножи, нижняя отключить, левая кнопка нажатие — активация AUX канала.
Мотор привода — двухскоростной реализовал и эту возможность: на задней части пульта кнопки 1-2 первая вторая скорость.
Аналоговые джойстики вот здесь для удобства реализовал три функции активируются нажатием на них:
Нажатие на левый — управление вперед-назад лево право — левым джойстиком.
Нажатие на правый — тоже самое правый джойстик.
Нажатие на левый и правый одновременно — левый аналоговый джойстик вперед назад, правый джойстик -лево-право.
Как оказалось третий режим наиболее удобный, только если вторая рука свободна.
Заряжается пульт от зарядного с/т Nokia.

Читать еще: Газонокосилка для неровных участков

Теперь о сервоприводе рулевого механизма.
За основу взята схема из примеров программы Proteus.

Добавлен фильтр ШИМ и операционный усилитель для настройки диапазона.

Ну и сам блок управления. Сердце PIC18f2550. Подключен USB разъем для перепрошивки через бутлоадер.

Назначение светодиода — индикация режимов: вход в режим обновления ПО ( долгое нажатие кнопки) постоянно горит, равномерно мигает — ждет сигнал от пульта управления, мигает короткими вспышками принимает данные от пульта и данные приняты правильно, в режиме работы горит постоянно — Напряжение аккумулятора ниже 10.5В. В этом режиме запуск ножей невозможен но ходовые способности не блокируются. При наматывании травы на оси моторов они останавливаются, просаживается напряжение и моторы отключаются. Очень удобно оказалось на практике. Следует более точно подобрать номинал R2 для настройки отключения ножей. З апуск ножей через реле (обыкновенное реле от авто на 40А).
Подключен к контроллеру приемник RFM01, здесь без коментариев.
Мотор привода колес подключен через реле скорости и реле направления, а так же через полевой транзистор для плавного регулирования скорости. Мотор поднятия жатки через драйвер LB1650. На выход
AUX подключил сирену от сигнализации с измененной схемой генератора на милицейское «кря-кря». Полевой транзистор IRL2505, диод рядом с ним сдвоенный от ИБП компьютера. Остальные транзисторы на свое усмотрение исходя из тока обмотки реле.
Ходовые испытания.
В ходе испытаний выявились недостатки:
— Наматывание травы на оси моторов ножей. Необходимо установить экраны на оси.
— Трапеция, вот тут все гораздо интересней сами ножи оказались далеко от передней оси и при
попадании колеса в ямку ножи упирались в землю. Придется изменить конструкцию жатки и поближе ее
перенести к передней оси.
Ну а вообщем получилось очень даже хорошо. Скорость прокашивания гораздо больше чем вручную с триммером. Пробовал даже сам на ней кататься, по прямой катает без проблем. Аккумулятора автомобильного должно хватать более чем на 2 часа работы. Скосить можно немало за это время. В траве не застревает, в сырую погоду не пробовал, да и незачем косить при сырости. Необходимо через каждые пол часа давать остыть моторам ножей. Светодиод планирую заменить на многорежимную мигалку на светодиодах.

Газонокосилки

Купить газонокосилку необходимо всем, кто имеет свой дом или дачу, подойдут они и для офисов, различных организаций и предприятий. Многие предпочитают заказать триммер, устройство, позволяющее обрезать траву на высоте в двадцать сантиметров, работающее от электрической сети, удобное и неприхотливое в обслуживании.

Купить газонокосилку предпочитают те, кому необходимо обрабатывать с ее помощью большие площади. Они бывают электрическими и бензиновыми. С их помощью можно косить не очень высокую траву. Газонокосилка собирает ее в специальный контейнер или отбрасывает в сторону, оставляет под собой. Некоторые модели являются многофункциональными, они могут измельчать траву, разбрасывать ее, и она будет служить в таком случае удобрением.

Газонокосилка может передвигаться сама, оператор только управляет ей, задает траекторию движения, что позволяет обрабатывать большие площади не чувствуя усталости. Скорость выполнения работы на газонокосилке во многом зависит от ширины захвата, скашивания. Многие модели позволяют регулировать высоту покоса, что очень удобно. Есть и аккумуляторные модели, отличающиеся высоким качеством и удобством.

Заказать триммер можно бензиновый или аккумуляторный, электрический. Это очень мобильный инструмент, позволяющий быстро избавиться от травы в огороде или ухаживать за газоном. Он дает возможность выполнять работу в труднодоступных местах, там, где не получится косить траву газонокосилкой. Триммер отличается легким весом и надежностью, он позволяет стричь кусты. В зависимости от модели режущая часть данного устройства может быть выполнена из лески, диска, который закрывает защитный кожух. Режущая часть закреплена на штанге, длина которой регулируется так как это удобно оператору. На ней есть и ремень, для ношения триммера на плече.

Читать еще: Газонокосилка аккумуляторная рейтинг лучшие модели

Электрические модели отличаются легкостью, они практически не создают шума при работе. Они могут иметь мощность в один киловатт. Бензиновые модели позволяют справляться с большим объемом работы. Они более мощные, выпускаются с двух или четырехтактным двигателем. Бензиновый триммер позволяет скашивать до сорока сантиметров травы по ширине. Некоторые модели весят больше шести килограмм.

Газонокосилка или триммер, чтобы из них не понадобилось они отвечают самым высоким стандартам качества. Из большого ассортимента можно выбрать устройство для дома или для выполнения профессиональных работ. Это популярное оборудование, за которым легко ухаживать, им просто пользоваться, оно значительно облегчит жизнь дачника, владельцев футбольных полей и многих других. Они необходимы в городском хозяйстве и в офисах, без них справиться с быстро растущей травой намного сложнее.